General
El magnetómetro SP-6 es un sistema de brújula electrónica de inclinación compensada de tres ejes. Emite información de rumbo magnético. En el caso de un SP-6 independiente, la compensación de inclinación se realiza derivando la actitud del sensor SP-6 utilizando acelerómetros integrados que se utilizan para vectorizar la dirección de la gravedad. El campo magnético se mide utilizando tres magnetómetros que se montan perpendiculares entre sí, lo que da como resultado tres vectores de fuerza magnética.
El uso de tres vectores de fuerza magnética y el conocimiento de la actitud permite calcular el rumbo magnético incluso si el SP-6 no está horizontal. si tiene un SP-7 AHRS conectado al mismo bus Airtalk que el SP-6, el SP-6 utilizará los datos de actitud del SP-7 para calcular el rumbo. Si su SP-6 está configurado en modo giroscópico y se reciben datos de horizonte, su SP-6 utilizará el horizonte derivado del giroscopio en lugar de los acelerómetros integrados para la compensación de la inclinación. En este caso, el rumbo es correcto incluso durante los giros. |
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